計算完成相對移動所需的持續時間。
語法
KsError SimulateAxisRelative(
int Index,
double Distance,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
double* AccelerationTime,
double* DecelerationTime,
double* Duration
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Distance：運動的相對距離，[單位]。
Velocity：最大速度值，（非必要到達）[單位/秒]
Acceleration：加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，（馬達的增加電源） [單位/秒2] 或 [秒]。
Deceleration：減速度值，單位由 McProfileType 類型決定，（馬達的減少電源） [單位/秒2] 或 [秒]。
Jerk：加加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒3] 或 [秒]。
AccelerationTime：移動加速度階段的持續時間。
DecelerationTime：移動減速度階段的持續時間。
Duration：移動持續的時間。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
範例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見